จากการออกแบบโครงสร้าง เครื่องจักรในการยกสามารถแบ่งออกได้เป็นหลายประเภท: อุปกรณ์การยกสำหรับงานเบา- ลิฟต์และลิฟต์ เครน และระบบโมโนเรลเหนือศีรษะ
อุปกรณ์ยกสำหรับงานเบา-โดยหลักแล้วประกอบด้วยบล็อคยก อุปกรณ์ยึด แจ็ค รอกธรรมดา รอกไฟฟ้า และกว้านมาตรฐาน ส่วนใหญ่มีขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา และใช้งานง่าย ยกเว้นรอกไฟฟ้าและกว้าน ส่วนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับปริมาณงานเบา-ถึง-ปานกลาง
อุปกรณ์เหล่านี้สามารถใช้งานได้โดยอิสระ หรือในบางกรณี ทำหน้าที่เป็นกลไกการยกภายในระบบเครนขนาดใหญ่ อุปกรณ์ยกน้ำหนักเบาบางประเภท-มีความสามารถในการยกมาก เช่น ความสามารถในการยกของแม่แรงไฮดรอลิกสามารถรับน้ำหนักได้ถึง 750 ตัน ลิฟต์และลิฟต์ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้เคลื่อนไหวในแนวตั้ง-หรือเกือบแนวตั้ง-ตามวิถีการเคลื่อนที่คงที่ หมวดหมู่นี้รวมถึงลิฟต์โดยสาร แท่นยก รอกเหมือง และลิฟต์ถัง เครนเป็นเครื่องยกอเนกประสงค์-ที่สามารถยกของหนักทั้งแนวตั้งและแนวนอนภายในพื้นที่ปฏิบัติการเฉพาะได้ ระบบโมโนเรลเหนือศีรษะมีลักษณะเป็นรางรถไฟที่สร้างจากรางแขวนที่แข็งแรง ช่วยให้สามารถขนส่งวัสดุไปยังส่วนต่างๆ ภายในอาคารได้ และยังขยายไปยังพื้นที่ภายนอกอาคารได้ด้วย