รถกึ่งพ่วง-คือรถพ่วงที่มีเพลาอยู่ในตำแหน่งหลังจุดศูนย์ถ่วงของยานพาหนะ (เมื่อบรรทุกยานพาหนะอย่างสม่ำเสมอ) และติดตั้งอุปกรณ์เชื่อมต่อที่สามารถส่งแรงทั้งแนวนอนและแนวตั้งไปยังรถลากจูงได้ โดยทั่วไปแล้วรถพ่วงกึ่ง-จะมีรูปแบบสาม-เพลา; ประเภทต่างๆ ได้แก่ รถพ่วงข้างเสาเข็ม 11- เมตร- รถพ่วงข้างเสาเข็ม 13 - เมตร- รถพ่วงข้างเสาต่ำ- และอื่นๆ อีกมากมาย พวกเขาทำหน้าที่เป็นยานพาหนะขนส่งงานหนักที่เชื่อมต่อกับรถแทรกเตอร์กึ่งพ่วงผ่านสิ่งสำคัญ
เมื่อเปรียบเทียบกับรถบรรทุกที่ "แข็ง" (หน่วยเดียว-) รถกึ่งพ่วง-มีประสิทธิภาพมากกว่ามากในการเพิ่มประสิทธิภาพทางเศรษฐกิจโดยรวมของการขนส่งทางถนน สามารถเพิ่มประสิทธิภาพการขนส่งได้ 30–50% ค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานลดลง 30–40% และลดการใช้เชื้อเพลิงลง 20–30% ที่สำคัญกว่านั้น การใช้รถกึ่งพ่วง-ยังมีบทบาทสำคัญในการอำนวยความสะดวกในการพัฒนาความก้าวหน้าและการเพิ่มประสิทธิภาพโครงสร้างองค์กรด้านลอจิสติกส์ภายในประเทศ